Velení praporu je cílevědomá činnost velitele, jeho zástupců, náčelníků a štábu praporu, která je zaměřena na podřízené, a jejímž cílem je zabezpečit splnění uložených úkolů ve stanovených lhůtách.
Pro velení jednotkám se vytváří systém velení, který u praporu zahrnuje orgány velení, místa velení a spojovací soustavu.
Štáb praporu je hlavním orgánem velení jednotkám praporu. Pracuje na základě koncepce boje, rozkazů a pokynů velitele praporu za řízení náčelníka štábu.
Štáb praporu musí:
- zabezpečit realizaci opatření k dosažení a udržení vysoké bojeschopnosti a bojové a mobilizační pohotovostí jednotek praporu;
- trvale znát situaci a bojové možnosti praporu, jeho jednotlivých organických i přidělených jednotek, jakož i situaci a pravděpodobný záměr protistojícího protivníka;
- shromážďovat a vyhodnocovat zájmové informace;
- řídit ochranu jednotek praporu, jejich podporu a zabezpečení;
- organizovat klamání protivníka, maskování a utajování činnosti jednotek praporu;
- vést přehled o bojeschopnosti jednotek praporu, o jejich naplněnosti osobami a materiálem a tuto bojeschopnost zabezpečovat, v případě použití jaderných zbraní vést přehled o ozáření osob.