Jádro 10. Kontingentu AČR v misi KFOR o celkovém počtu 400 osob tvořili příslušníci 42. Mechanizovaného praporu Svatováclavského z Tábora. Kontingent dále doplnili vojáci z dalších útvarů a zařízení AČR podle potřební specializace. Český kontingent byl součástí mnohonárodního úkolového uskupení Střed. Úlohu vedoucí země tohoto uskupení převzalo dne 31. Července 2006 Švédsko. Prostor odpovědnosti kontingentu AČR tvořilo území o rozloze přibližně 700 km2 v severozápadní části Kosova. Jeho součástí byla i část administrativní hranice mezi Kosovem a Srbskem o délce 85 km. Příslušníci AČR dále působili v odborných a řídících funkcích na hlavním velitelství sil KFOR, na velitelství mnohonárodního úkolového uskupení Střed a v mnohonárodní jednotce Vojenské policie.