V květnu 2001 bylo rozhodnuto o dalším rozšíření účasti vojáků v Kosovu na 400 osob. Téměř 400 českých a 100 slovenských vojáků 1. česko-slovenského mechanizovaného praporu převzalo dnem 19. Února 2002 prostor odpovědnosti (území o rozloze 120 km2 a 42 km dlouhý úsek provinční Srbsko - Kosovské hranice). Prapor působil v sestavě mnohonárodní brigády společně s příslušníky 1. a 2. Britského praporu, norského praporu, švédského praporu a finského praporu. Hlavním posláním českých a slovenských vojáků, působících ve společném mechanizovaném praporu v misi KFOR, bylo podle rezoluce Rady bezpečnosti OSN č. 1244 zajistit bezpečné a klidné prostředí pro všechna etnika a umožnit mírový a demokratický rozvoj společnosti na tomto území. K hlavním úkolům patřily nepravidelné prohledávací operace, kontrola propouštěcích míst, doprovod osob a automobilů, boj s organizovaným zločinem, zvládání demonstrací a nenadálých událostí, výcvik a dohled nad kosovským ochranným sborem a asistence UNMIK (United Nations Mission In Kosovo).